Java Collections - Como remover o elemento no topo de uma Stack usando seu método pop()

import java.util.*;

public class Estudos{ 
  public static void main(String args[]){ 
    // Cria uma Stack de String
    Stack<String> pilha = new Stack<String>();
    
    // adiciona três elementos na pilha
    pilha.push("Cuiabá");
    pilha.push("Goiânia");
    pilha.push("Belo Horizonte");

    // remove os elementos, sempre removendo o 
    // elemento do topo primeiro
    while(!pilha.empty()){
      String elem = pilha.pop();
      System.out.println("Elemento removido: " + elem);
    }    
  } 
}