Como criar uma instância de uma estrutura (struct) e acessar e manipular seus membros

// define a estrutura Livro
struct Livro{
  char *titulo;
  int codigo;
  int paginas;
};

// cria duas instâncias de Livro
Livro a, b;

// preenche os dados do primeiro Livro
a.titulo = "Programando em Java";
a.codigo = 342;
a.paginas = 230;

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// define a estrutura Livro
struct Livro{
  char *titulo;
  int codigo;
  int paginas;
};

int main(int argc, char *argv[]){
  // cria duas instâncias de Livro
  Livro a, b;

  // preenche os dados do primeiro Livro
  a.titulo = "Programando em Java";
  a.codigo = 342;
  a.paginas = 230;

  // preenche os dados do segundo Livro
  b.titulo = "JavaScript - O Guia Prático";
  b.codigo = 675;
  b.paginas = 930;

  // exibe os dados do primeiro livro
  printf("Primeiro Livro\nTitulo: %s\nCodigo: %d\nPaginas: %d\n",
    a.titulo, a.codigo, a.paginas);

  // exibe os dados do segundo livro
  printf("\nSegundo Livro\nTitulo: %s\nCodigo: %d\nPaginas: %d\n",
    b.titulo, b.codigo, b.paginas);

  puts("\n\n");
  system("PAUSE");
  return 0;
}