Como listar os arquivos e sub-diretórios em um diretório em C usando uma função recursiva

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
#include <dirent.h>

// protótipo da função recursiva que lista todos os arquivos
// em um diretório
void listar_arquivos_recursiva(const char *caminho_base);

// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
  // caminho e nome do diretório
  char caminho_diretorio[100];
	
  setlocale(LC_ALL,""); // para acentos do português
  
  // vamos pedir para o usuário informar o caminho e
  // nome do diretório
  printf("Informe o caminho do diretório: ");
  scanf("%s", caminho_diretorio);

  // agora chamamos a função recursiva que lista todos os
  // arquivos e diretórios dentro do diretório especificado
  listar_arquivos_recursiva(caminho_diretorio);
  
  printf("\n\n");
  system("PAUSE");	
  return 0;
}

// função que lista todos os arquivos em um diretório
void listar_arquivos_recursiva(const char *caminho_base){
  // criamos uma estrutura do tipo dirent,
  // definida no header dirent.h
  struct dirent *entrada;
  
  // abrimos o diretório especificado
  DIR *diretorio = opendir(caminho_base);

  // para registrar os novos caminhos
  char caminho[1000];
  
  // é um diretório válido?
  if(!diretorio){
    return;
  }
  else{
    // vamos abrir o diretório
    while ((entrada = readdir(diretorio)) != NULL){
      if (strcmp(entrada->d_name, ".") != 0 && strcmp(entrada->d_name, "..") != 0){
        printf("%s\n", entrada->d_name);

        // vamos construir o caminho para listar o sub-diretório
        strcpy(caminho, caminho_base);
        strcat(caminho, "/");
        strcat(caminho, entrada->d_name);

        // chama a função recursiva novamente
	listar_arquivos_recursiva(caminho);
      }
    }

    // e fechamos o diretório
    closedir(diretorio);
  }
}