Como retornar a quantidade de linhas e colunas em um DataFrame do Pandas usando a função len() e a propriedade axes

# importamos a biblioteca Pandas
import pandas as pd
  
def main():
  # vamos carregar os dados do arquivo .csv
  df = pd.read_csv("C:\\estudos_python\\carros.csv",
   delimiter=";")
  
  # vamos mostrar o DataFrame resultante
  print("Os dados do DataFrame são:\n")
  print(df)
 
  # vamos retornar a quantidade de linhas
  linhas = len(df.axes[0])
 
  # vamos retornar a quantidade de colunas
  colunas = len(df.axes[1])
 
  # e mostramos o resultado
  print("\nO DataFrame contém {0} linhas".format(linhas))
  print("O DataFrame contém {0} colunas".format(colunas))
 
if __name__== "__main__":
  main()

Os dados do DataFrame são:

        Marca   Modelo     Ano    Valor Vendido
0        Fiat   Sienna  2010.0  23500.0       S
1  Volkswagen     Polo     NaN  31453.0       N
2  Volkswagen      NaN  2001.0  19200.0       S
3        Fiat    Palio  1995.0   7500.0       S
4       Honda    Civic     NaN  42000.0       S
5     Renault  Sandero  2010.0  52000.0       N
6        Ford    Focus  2009.0  42700.0       N

O DataFrame contém 7 linhas
O DataFrame contém 5 colunas