Como desenhar um ponto na janela principal de uma aplicação PyQt usando a função drawPoint() da classe QPainter

from PyQt6.QtCore import QPoint
from PyQt6.QtGui import QPainter, QPen, QColor
from PyQt6.QtWidgets import QWidget, QApplication
import sys

# janela principal da aplicação
class JanelaPrincipal(QWidget):
  # método construtor
  def __init__(self):
    super().__init__()
    self.inicializarGUI()

  # método usado para inicializar a GUI
  def inicializarGUI(self):
    # definimos a posição e tamanho da janela
    self.setGeometry(100, 100, 600, 450)
    # definimos o título da janela
    self.setWindowTitle('Como desenhar ponto no PyQt')
    # mostramos a janela na tela
    self.show()

  # método usado para interceptar o evento de pintura da janela
  def paintEvent(self, event):
    # obtemos o contexto de desenho QPainter
    qp = QPainter(self)
    # e chamamos a função que desenha um ponto na tela
    self.desenharPonto(qp)