Como calcular porcentagem em Java - Eu tenho um valor de R$ 500,00 que aumentou para R$ 800,00. Qual foi o aumento percentual?

package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // vamos usar a classe Scanner para ler os dados
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    // vamos ler o preço anterior e o novo preço
    System.out.print("Preço anterior do produto: ");
    double precoAnterior = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Preço atual do produto: ");
    double precoAtual = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    
    double a = precoAnterior;
    double b = 100 * precoAtual;
    double c = b / a;
    double d = c - 100;
    System.out.println("A porcentagem de aumento foi: " + d + "%");
    
    System.exit(0);
  }
}