Como converter uma String em um vetor de caracteres em Java usando o laço for

package estudos;

import java.util.Arrays;

public class Estudos{
  public static void main(String args[]){
    // vamos criar uma string
    String palavra = "JavaScript";
    System.out.println("A string é: " + palavra);
    
    // agora vamos construir um vetor de chars
    char caracteres[] = new char[palavra.length()];
    
    // agora vamos percorrer os caracteres da string e
    // preencher o vetor de chars
    for (int i = 0; i < palavra.length(); i++){
      caracteres[i] = palavra.charAt(i);  
    }
    
    // e finalmente mostramos o resultado
    System.out.println("Vetor de caracteres: " + Arrays.toString(caracteres));
  }
}