Como acessar os caracteres de uma string individualmente em C++ usando o operador []

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;
 
// função principal do programa 
int main(int argc, char *argv[]){
  // vamos criar uma nova string
  string palavra("FACULDADE");
   
  // agora vamos percorrer os caracteres individualmente  
  for(int i = 0; i < palavra.size(); i++){
    cout << palavra[i] << "\n";             
  }
   
  cout << "\n" << endl;
  system("PAUSE"); // pausa o programa
  return EXIT_SUCCESS;
}