Como retornar os resultados de uma consulta SELECT em um objeto MySqlDataReader usando C# e MySQL

using System;
using System.Data;
using System.Windows.Forms;
using MySql.Data.MySqlClient;

namespace EstudosMySQL {
  public partial class Form1 : Form {
    public Form1() {
      InitializeComponent();
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
      // objeto de conexão
      MySqlConnection conn = null;

      // string de conexão
      string connStr = "server=localhost;user id=root; " +
        "password=osmar1234; database=estudos; pooling=false";

      try {
        conn = new MySqlConnection(connStr);
        // abrimos a conexão com o banco de dados
        conn.Open();

        if (conn.State == ConnectionState.Open) {
          // comando SQL a ser disparado
          string sql = "SELECT * FROM livros";
          
          // agora criamos o MySqlCommand passando o comando SQL e a conexão         
          MySqlCommand comando = new MySqlCommand(sql, conn);

          // vamos obter o MySqlDataReader
          MySqlDataReader dataReader = comando.ExecuteReader();

          // vamos percorrer os registros e exibir os titulos dos livros
          textBox1.Clear();
          while(dataReader.Read()) {
            // vamos adicionar os registros em um campo TextBox de múltiplas linhas
            textBox1.AppendText("ID: " + dataReader.GetInt32(0) + "; Título: " + dataReader.GetString(1)
              + "; Autor: " + dataReader.GetString(2) + "; Páginas: " + dataReader.GetInt32(3) +
              "; Data de Cadastro: " + dataReader.GetDateTime(4) + Environment.NewLine);
          }
          
          // Fechamos o DataReader
          dataReader.Close();
          // fechamos a conexão com o banco de dados
          conn.Close();
        }
      }
      catch (MySqlException ex) {
        MessageBox.Show("Erro: " + ex.Message);
      }
    }
  }
}