Adicionando ou subtraindo segundos de uma data e hora usando o método add() da classe Calendar

import java.util.*;
import java.text.*;

public class Estudos{ 
  public static void main(String args[]){ 
    Calendar agora = Calendar.getInstance();
    
    // formata e exibe a data e hora atual
    Format formato = new SimpleDateFormat(
      "dd/MM/yyyy - HH:mm:ss");
    System.out.println("Hoje é: " + 
      formato.format(agora.getTime()));

    // vamos adicionar 40 segundos a esta data
    agora.add(Calendar.SECOND, 40);

    // formata e exibe o resultado
    formato = new SimpleDateFormat(
      "dd/MM/yyyy - HH:mm:ss");
    System.out.println("Daqui a 40 segundos será: " +
      formato.format(agora.getTime()));
  } 
}