Como retornar a diferença entre dois arrays usando o método Arrays.stream() do Java

package estudos;

import java.util.Arrays;
import java.util.Set;
import java.util.stream.Collectors;

public class Estudos{
  public static void main(String args[]){
    // vamos criar dois vetores de inteiros
    int a[] = {1, 2, 3, 4, 5};
    int b[] = {2, 3, 7, 8, 9};
    
    // vamos exibir os dois vetores
    System.out.println("Primeiro vetor: " + Arrays.toString(a));
    System.out.println("Segundo vetor: " + Arrays.toString(b));
    
    // vamos retornar a diferença entre o vetor a e o vetor b
    int c[] = diferenca(a, b);
    System.out.println("Vetor diferença a e b: " + Arrays.toString(c));
  }
  
  // método que recebe dois arrays e retorna a diferença entre o primeiro
  // e o segundo
  public static int[] diferenca(int[] primeiro, int[] segundo) {
    Set set = Arrays.stream(segundo).boxed().collect(Collectors.toSet());
    return Arrays.stream(primeiro)
      .filter(v -> !set.contains(v))
      .toArray();
  }
}