Como criar uma pilha em Java usando um vetor (array) - Estruturas de Dados em Java

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package estudos;

public class Pilha {
  private int elementos[]; // elementos na pilha
  private int topo; // o elemento no topo da pilha
  private int maximo; // a quantidade máxima de elementos na pilha

  // construtor da classe Pilha
  public Pilha(int tamanho) {
    // constrói o vetor
    this.elementos = new int[tamanho];
    // define o topo como -1
    this.topo = -1;
    // ajusta o tamanho da pilha para o valor recebido
    this.maximo = tamanho;
  }

  // método usado para empilhar um novo elemento na pilha
  public void empilhar(int item) {
    // a pilha já está cheia?
    if (this.topo == (this.maximo - 1)) {
      System.out.println("\nA pilha está cheia\n");
    } 
    else {
      // vamos inserir este elemento no topo da pilha
      this.elementos[++this.topo] = item;
    }
  }

  // méodo usado para desempilhar um elemento da pilha
  public int desempilhar() {
    // a pilha está vazia
    if (this.topo == -1) {
      System.out.println("\nA pilha está vazia\n");
      return -1;
    } 
    else {
      System.out.println("Elemento desempilhado: " + elementos[topo]);
      return this.elementos[this.topo--];
    }
  }

  // método que permite imprimir o conteúdo da pilha
  public void imprimirPilha() {
    // pilha vazia
    if (this.topo == -1) {
      System.out.println("\nA pilha está vazia\n");
    } 
    else {
      // vamos percorrer todos os elementos da pilha
      for (int i = 0; i <= this.topo; i++) {
        System.out.println("Item[" + (i + 1) + "]: " + this.elementos[i]);
      }
    }
  }
}

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package estudos;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // vamos criar uma nova pilha com capacidade para 5 elementos
    Pilha p = new Pilha(5);

    // vamos empilhar 3 elementos
    p.empilhar(34);
    p.empilhar(52);
    p.empilhar(18);

    // vamos mostrar os elementos na pilha
    System.out.println("Itens presentes na Pilha\n");
    p.imprimirPilha();

    // agora vamos remover e retornar dois elementos da pilha
    System.out.println();
    p.desempilhar();
    p.desempilhar();

    // vamos mostrar os elementos na pilha novamente
    System.out.println("\nItens presentes na Pilha\n");
    p.imprimirPilha();
  }
}