Como testar se uma Stack está vazia (não contém elementos)

import java.util.*;

public class Estudos{ 
  public static void main(String args[]){ 
    // Cria uma Stack
    Stack<Integer> pilha = new Stack<Integer>();
    
    // adiciona três elementos na pilha
    pilha.push(34);
    pilha.push(12);
    pilha.push(83);

    // verifica se a pilha está vazia
    if(pilha.empty())
      System.out.println("A pilha esta vazia");
    else
      System.out.println("A pilha NAO esta vazia");
  } 
}