Como acessar os caracteres individuais de uma string em C++ usando a função at()

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
  // vamos criar uma nova string
  string palavra("PYTHON");
    
  // vamos percorrer os caracteres um de cada vez  
  for(int i = 0; i < palavra.size(); i++){
    cout << palavra.at(i) << "\n";              
  }
  
  cout << "\n\n";
  system("PAUSE"); // pausa o programa
  return EXIT_SUCCESS;
}