Como formatar valores de ponto-flutuante com uma determinada quantidade de zeros à esquerda em Python

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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# método principal
def main():
  valor1 = 343.1
  valor2 = 3.5

  # exibirá 0342.10
  print("O valor é %07.2f" % valor1) 

  # exibirá 0342.10 e 00003.50
  print("Os valor são %06.2f e %08.2f" % (valor1, valor2))

if __name__== "__main__":
  main()