Como fechar a janela principal de uma aplicação PyQt ao clicar em um botão QPushButton

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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# vamos importar os módulos necessários
import sys
from PyQt6.QtCore import *
from PyQt6.QtGui import *
from PyQt6.QtWidgets import *

# uma classe JanelaPrincipal que extende QWidget
class JanelaPrincipal(QWidget):
  # construtor da classe
  def __init__(self):
    # chama o construtor da super classe
    super().__init__()
    # define o tamanho da janela
    self.resize(500, 300)
    #define o título da janela
    self.setWindowTitle("Cadastro de Clientes")
 
    # criamos um botão QPushButton
    botao = QPushButton("Fechar", self)
    # fazemos a conexão com a função que fecha a aplicação
    botao.clicked.connect(self.close)
    # e definimos a posição do botão na janela
    botao.move(10, 10)

if __name__== "__main__":
  # criamos a aplicação PyQt
  app = QApplication(sys.argv)
  # criamos a janela principal
  janela_principal = JanelaPrincipal()
  # tornamos a janela visível
  janela_principal.show()
  # e executamos a aplicação
  sys.exit(app.exec())