Como definir o timeout (tempo de expiração) da sessão no web.xml

<session-config>
  <session-timeout>15</session-timeout>
</session-config>

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class MeuServlet extends HttpServlet{
  public void doGet(HttpServletRequest request,
    HttpServletResponse response) throws ServletException,
    IOException{

    // vamos obter a sessão atual ou criar uma nova sessão caso
    // esta não exista ainda
    HttpSession session = request.getSession();

    // vamos obter o valor do timeout da sessão
    int timeout = session.getMaxInactiveInterval();    

    response.getWriter().println("Timeout: " + timeout);  
  }
}