Como retornar o conteúdo de caixas de texto de múltiplas linhas

<form name="cadastro" action="EstudosServlet" method="post">
  Seu comentário:<br>
  <textarea name="comentario" id="comentario"></textarea>
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</form>

<input name="nome" type="text" id="nome">

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void doPost(HttpServletRequest req,
    HttpServletResponse res) throws ServletException,
    IOException{

    // obtém o valor informado na caixa de texto
    String valor = req.getParameter("comentario");
    
    PrintWriter pw = res.getWriter();
    pw.println("O conteúdo da caixa de texto é: " +
      valor);
  }
}