Obtendo o valor do radio button selecionado

<form name="cadastro" action="EstudosServlet" method="post">
  Qual sua linguagem favorita?<br>
  <input name="linguagem" type="radio" value="Java" checked>
    Java<br>
  <input type="radio" name="linguagem" value="PHP">
    PHP<br>
  <input type="radio" name="linguagem" value="Python">
    Python  <br>
  <input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</form>

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void doPost(HttpServletRequest req,
    HttpServletResponse res) throws ServletException,
    IOException{

    PrintWriter pw = res.getWriter();

    // obtém o valor do radio button selecionado
    String linguagem = req.getParameter("linguagem");
    
    pw.println("Você selecionou: " + linguagem);
  }
}