Obtendo o conteúdo de caixas de texto

<form name="cadastro" action="EstudosServlet" 
  method="post">
  Nome: <input name="nome" type="text" id="nome"><br>
  <input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</form>

<input name="nome" type="text" id="nome">

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void doPost(HttpServletRequest req,
    HttpServletResponse res) throws ServletException,
    IOException{

    // obtém o valor informado na caixa de texto
    String valor = req.getParameter("nome");
    
    PrintWriter pw = res.getWriter();
    pw.println("O conteúdo da caixa de texto é: " +
      valor);
  }
}