Como redirecionar o navegador para URLs relativas

response.sendRedirect("pagina.jsp");

response.sendRedirect("/pagina.jsp");

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void service(HttpServletRequest request, 
       HttpServletResponse response) 
       throws ServletException, IOException{
    // direciona para uma URL relativa
    response.sendRedirect("pagina.jsp");
  }
}