Como receber e processar uma matriz (array) de check boxes

<form name="cadastro" action="EstudosServlet" method="post">
  Suas linguagens favoritas:<br>
  <input name="linguagem" type="checkbox" id="java" 
    value="Java">Java<br>
  <input name="linguagem" type="checkbox" id="php" 
    value="PHP">PHP<br>
  <input name="linguagem" type="checkbox" id="python" 
    value="Python">Python<br>
  <br>
  <input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</form>

package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void doPost(HttpServletRequest req,
    HttpServletResponse res) throws ServletException,
    IOException{

    PrintWriter pw = res.getWriter();

    // obtém os valores das check boxes marcadas
    String linguagens[] = 
      req.getParameterValues("linguagem");
    
    pw.println("Você marcou " + linguagens.length + 
     " check boxes.<br>");
    pw.println("As linguagens marcadas foram:" + "<br><br>");    

    for(int i = 0; i < linguagens.length; i++){
      pw.println(linguagens[i] + "<br>");
    }
  }
}