Como converter de decimal para binário usando uma pilha em Java

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package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos {
  // vamos dedinir o tamanho máximo da pilha
  static final int TAM_MAX = 20;
  
  // vamos criar a pilha de inteiros
  static int pilha[] = new int[TAM_MAX];
  // topo da pilha
  static int topo = -1;
  
  public static void main(String args[]) {
    // para fazer a leitura da entrada do usuário
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    // vamos pedir para o usuário informar um número decimal
    System.out.print("Informe um número inteiro decimal: ");
    int decimal = Integer.parseInt(entrada.nextLine());
    System.out.println("O número decimal informado foi: " + decimal);
    
    // agora vamos converter de decimal para binário
    System.out.print("O número binário é: ");
    decimalBinario(decimal);
  }
  
  // método que converte de decimal para binário
  public static void decimalBinario(int decimal){
    // resto da divisão
    int resto;
    
    // enquanto decimal for diferente de zero
    while(decimal != 0){
      // calcula o resto da divisão
      resto = decimal % 2;
      // vamos colocar resto na pilha
      empilhar(resto);
      decimal = decimal / 2;
    }
    
    // agora desempilhamos o resultado da pilha
    while(topo != -1){
      System.out.print(desempilhar());
    }
    
    // vamos quebrar uma linha aqui
    System.out.println();
  }
  
  // método usado para empilhar um novo valor na pilha
  public static void empilhar(int valor){
    // a pilha está cheia?
    if(topo == (TAM_MAX - 1)){
      System.out.println("\nPilha cheia\n");
    }
    else{
      topo = topo + 1;
      pilha[topo] = valor;
    }
  }
  
  // método usado para desempilhar e retornar um valor da pilha
  public static int desempilhar(){
    int valor = -1;
    
    // a pilha está vazia?
    if(topo == -1){
      System.out.println("\nPilha vazia\n");
      System.exit(1);
    }
    else{
      valor = pilha[topo];
      topo = topo - 1;
    }
    
    return valor;
  }
}