Aprenda a usar o mapeamento Many-to-One (muitos para um) em suas aplicações JPA

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CREATE TABLE categorias(
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  nome varchar(45) NOT NULL,
  PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=InnoDB;

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INSERT INTO categorias VALUES(null, 'Vestuário');

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CREATE TABLE produtos(
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  descricao varchar(45) NOT NULL,
  id_categoria int(11) NOT NULL,
  preco double NOT NULL,
  PRIMARY KEY(id),
  CONSTRAINT cat_produto FOREIGN KEY(id_categoria) 
    REFERENCES categorias(id)
)ENGINE=InnoDB;

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package entidades;

import java.io.Serializable;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name="categorias")
public class Categoria implements Serializable {
  @Id
  @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
  private int id;
  private String nome;
  
  public int getId() {
    return id;
  }

  public void setId(int id) {
    this.id = id;
  }

  public String getNome() {
    return nome;
  }

  public void setNome(String nome) {
    this.nome = nome;
  }
}

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package entidades;

import java.io.Serializable;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name="produtos")
public class Produto implements Serializable {
  @Id
  @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
  private int id;
  private String descricao;
  @ManyToOne
  @JoinColumn(name="id_categoria")
  private Categoria categoria;
  private double preco;

  public int getId() {
    return id;
  }

  public void setId(int id) {
    this.id = id;
  }

  public String getDescricao() {
    return descricao;
  }

  public void setDescricao(String descricao) {
    this.descricao = descricao;
  }

  public Categoria getCategoria() {
    return categoria;
  }

  public void setCategoria(Categoria categoria) {
    this.categoria = categoria;
  }

  public double getPreco() {
    return preco;
  }

  public void setPreco(double preco) {
    this.preco = preco;
  }
}

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<persistence version="2.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/persistence" 
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
  xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/persistence 
  http://java.sun.com/xml/ns/persistence/persistence_2_0.xsd">
  <persistence-unit name="LocadoraService" transaction-type="RESOURCE_LOCAL">
    <provider>org.eclipse.persistence.jpa.PersistenceProvider</provider>
    <class>entidades.Produto</class>
    <class>entidades.Categoria</class>
    <properties>
      <property name="eclipselink.logging.level" value="FINE"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.driver" value="com.mysql.jdbc.Driver"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.url" value="jdbc:mysql://localhost/estudos"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.user" value="root"/>
      <property name="javax.persistence.jdbc.password" value="1234"/>
    </properties>
  </persistence-unit>
</persistence>

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package estudosjpa;

import entidades.Categoria;
import entidades.Produto;
import javax.persistence.*;

public class EstudosJPA {
  public static void main(String[] args) {
    // vamos criar o EntityManagerFactory a partir do contexto de persistência
    EntityManagerFactory emf = 
      Persistence.createEntityManagerFactory("LocadoraService");
    
    // vamos obter um objeto da interface EntityManager
    EntityManager em = emf.createEntityManager();
    
    // vamos obter a categoria com o id 2
    Categoria c = em.find(Categoria.class, 2);
    
    // vamos criar um novo produto
    Produto p = new Produto();
    p.setDescricao("Notebook HP 65");
    p.setCategoria(c); // aqui a relação é estabelecida
    p.setPreco(2543.23);
    
    // vamos persistir (gravar) a entidade no banco de dados
    em.getTransaction().begin(); // inicia a transação
    em.persist(p); // grava o objeto Produto
    em.getTransaction().commit(); // finaliza a transação
  
    em.close(); // fecha o EntityManager
    emf.close(); // fecha o EntityManagerFactory
  }
}

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SELECT ID, NOME FROM categorias WHERE (ID = ?)
  bind => [2]
INSERT INTO produtos (DESCRICAO, PRECO, id_categoria) VALUES (?, ?, ?)
  bind => [Notebook HP 65, 2543.23, 2]