Como acessar os caracteres de uma string individualmente usando índices na linguagem C

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
int main(int argc, char *argv[]){
  char palavra[] = "Arquivo";
 
  // vamos acessar o primeiro caractere da string
  char letra = palavra[0];
  printf("O primeiro caractere e %c\n", letra);
 
  // vamos acessar o quinto caractere da string
  letra = palavra[4];
  printf("O quinto caractere e %c\n", letra);
 
  puts("\n\n");
  system("PAUSE");
  return 0;
}