Criando métodos privados em seus controllers e evitando que tais métodos possam ser chamados pela URL

<?php
/*
  Algumas vezes poderá ser necessário adicionar métodos
  aos seus controllers e evitar que estes métodos sejam
  chamados pela URL. Métodos privados, ou seja, de uso
  interno do controller, podem ser criados simplesmente
  adicionando o caractere de underline na frente do
  nome do método.
  
  No exemplo abaixo, a função _listar() não poderá ser
  chamada pela URL.
*/

class Cadastro extends Controller{
  function Cadastro(){
    parent::Controller();	
  }
	
  function index(){
    $this->_listar();
  }
	
  function _listar(){
    echo "sou a função listar()";
  }
}
?>