Como passar argumentos de URL para o método de um controller

<?php

/*
  Este exemplo mostra como passar parâmetros de URL para
  um controller. Lembre-se de que a estrutura mais comum
  de uma URL de uma aplicação CodeIgnite é:
  
  http://wwww.site.com/cadastro/listar/todos/ascendente
  
  onde "cadastro" é o nome do controller, "listar" é o
  nome do método do controller e "todos" e "ascendente" são
  argumentos para o método
*/

class Cadastro extends Controller {
  function Cadastro(){
    parent::Controller();	
  }
	
  function listar($tipo, $ordem){
    echo $tipo . "<br>";
    echo $ordem . "<br>";
  }
}
?>