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Como listar todo o conteúdo de um diretório (incluindo sub-diretórios)

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<? 
/*
  Este exemplo mostra como listar todo o conteúdo
  de um diretório (inclui todos os arquivos e
  sub-diretórios
*/

$dir = 'arquivo'; // diretório "arquivo"

foreach(new DirectoryIterator($dir) as $file){
  echo $file . "<br>";
}
?>

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