Como criar polylines no AutoCAD usando a AutoCAD C# .NET API, a classe Polyline e a função AddVertexAt()

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using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using System.Collections.Generic;
using System;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

[assembly: CommandClass(typeof(PluginEstudos.Class1))]
namespace PluginEstudos {
  public class Class1 {
    [CommandMethod("estudos")]
    public void Estudos() {
      // vamos obter o documento atual
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      // vamos obter a base de dados
      Database db = doc.Database;

      // vamos criar um tipo função para validar os objetos que
      // queremos listar
      Func<Type, RXClass> getClass = RXObject.GetClass;
      // um set dos tipos aceitáveis
      var tipos_aceitaveis = new HashSet<RXClass>{
        getClass(typeof(Line))
      };

      // iniciamos uma transação
      using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) {
        // vamos abrir a tabela de blocos para leitura
        BlockTable tabela_blocos = trans.GetObject(db.BlockTableId,
          OpenMode.ForRead) as BlockTable;

        // agora abrimos o registro da tabela de blocos do model space
        // para escrita
        BlockTableRecord reg_tabela_blocos = trans.GetObject(
          tabela_blocos[BlockTableRecord.ModelSpace],
          OpenMode.ForWrite) as BlockTableRecord;

        // vamos criar uma polyline com dois segmentos, ou seja,
        // três pontos
        Polyline polilinha = new Polyline();
        // vamos adicionar os vértices
        polilinha.AddVertexAt(0, new Point2d(2, 4), 0, 0, 0);
        polilinha.AddVertexAt(1, new Point2d(4, 2), 0, 0, 0);
        polilinha.AddVertexAt(2, new Point2d(6, 4), 0, 0, 0);

        // adicionamos o novo objeto no registro da tabela de
        // blocos e na transação
        reg_tabela_blocos.AppendEntity(polilinha);
        trans.AddNewlyCreatedDBObject(polilinha, true);

        // e mostramos o resultado
        doc.Editor.WriteMessage("\nA polilinha foi criada com o ID: " +
          polilinha.Id + "\n");

        // fechamos a transação
        trans.Commit();
      }
    }
  }
}