Como saber o id da autoridade do sistema de coordenadas de um shapefile no QGIS usando as funções crs() e authid() da PyQGIS API

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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# vamos criar um novo objeto QgsVectorLayer com o local do nosso shapefile
camada = QgsVectorLayer("C:\\Goias\\GO_Municipios_2022.shp",
  "Municípios Estado de Goiás", "ogr")
 
# vamos testar se a camada é válida  
if not camada.isValid():
  print("Não foi possível carregar a camada %s" % camada.name())
else:
  # vamos adicionar a camada à relação de camadas  
  QgsProject.instance().addMapLayer(camada)
   
  # vamos exibir o id da autoridade do sistema
  # de coordenadas da camada
  sistema_coordenadas = camada.crs()
  print(sistema_coordenadas.authid())