Como criar um COGO Point usando a função Add() do objeto CogoPointCollection da AutoCAD Civil 3D .NET API

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using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.Civil.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.Civil.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

namespace Estudos {
  public class Class1 : IExtensionApplication {
    [CommandMethod("COGOPoint")]
    public void COGOPoint() {
      // vamos obter uma referência ao documento atual do Civil 3D
      CivilDocument doc = CivilApplication.ActiveDocument;

      // obtemos o editor
      Editor editor = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

      // vamos iniciar um nova transação
      using (Transaction ts = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.
        Database.TransactionManager.StartTransaction()) {
        try {
          // vamos pedir para o usuário informar a posição do COGO Point
          PromptPointOptions ppo = new PromptPointOptions(
            "\nInforme a posição do COGO Point:");
          PromptPointResult ppr = editor.GetPoint(ppo);

          // o usuário não informou a posição
          if (ppr.Status != PromptStatus.OK) {
            return;
          }

          // vamos criar um Point3d a partir da localização informada
          Point3d posicao = ppr.Value;

          // Todos os pontos em um documento do AutoCAD Civil 3D são guardados em
          // um objeto CogoPointCollection
          CogoPointCollection cogoPoints = CivilApplication.ActiveDocument.CogoPoints;

          // vamos adicionar este ponto à coleção de pontos
          ObjectId pointId = cogoPoints.Add(posicao, "Um ponto da Topografia", false);

          // abre o ponto recém-criado para escrita
          CogoPoint cogoPoint = pointId.GetObject(OpenMode.ForWrite) as CogoPoint;

          // e ajustamos algumas propriedades
          cogoPoint.PointName = "Ponto_Base_Topografia";
          cogoPoint.RawDescription = "Este é um ponto base da topografia";

          // e mostramos uma mensagem de sucesso
          editor.WriteMessage("\nO ponto foi criado com o ID " +
            pointId.ToString() + "\n");
          ts.Commit();
        }
        catch (System.Exception e) {
          // vamos tratar o erro 
          editor.WriteMessage("Erro: {0}", e.Message);
        }
      }
    }

    public void Initialize() {
      // pode deixar em branco
    }

    public void Terminate() {
      // pode deixar em branco
    }
  }
}