Como detectar um clique em um botão do Android usando setOnClickListener() e exibir uma mensagem AlertDialog

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="
  http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:orientation="vertical"
  android:layout_width="fill_parent"
  android:layout_height="fill_parent">
  tools:context=".MainActivity">

  <Button xmlns:android="
    http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/btn_enviar"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="@string/btn_enviar"
    android:textAllCaps="false"
    />
</LinearLayout>

package com.example.estudosandroid;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // vamos detectar um clique no botão e exibir uma mensagem AlertDialog
    Button button = (Button) findViewById(R.id.btn_enviar);
    button.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
      public void onClick(View view) {
        AlertDialog dialogo = new
          AlertDialog.Builder(MainActivity.this).create();
        dialogo.setTitle("Aviso");
        dialogo.setMessage("Esta é uma mensagem de aviso");
        dialogo.setButton(AlertDialog.BUTTON_NEUTRAL, "OK",
          new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which){
              dialog.dismiss(); // fecha o AlertDialog
            }
          }
        );
        dialogo.show();
      }
    });
  }
}