Como tratar o erro IndexOutOfBoundsException do Java - A exceção IndexOutOfBoundsException da linguagem Java

java.lang.Object
  java.lang.Throwable
    java.lang.Exception
      java.lang.RuntimeException
        java.lang.IndexOutOfBoundsException

public class Estudos{
  public static void main(String args[]){
    // um array de quatro elementos
    int[] valores = {5, 23, 76, 3};     

    // vamos fornecer um índice inválido
    System.out.println(valores[4]); 

    System.exit(0);
  }
}

Exception in thread "main" 
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 4
  at Estudos.main(Estudos.java:7)

public class Estudos{
  public static void main(String args[]){
    String nome = "Java";     

    // vamos fornecer um índice inválido
    System.out.println(nome.charAt(4)); 

    System.exit(0);
  }
}

Exception in thread "main" 
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String 
index out of range: 4
  at java.lang.String.charAt(Unknown Source)
  at Estudos.main(Estudos.java:6)

import java.util.ArrayList;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // cria uma ArrayList que conterá strings
    ArrayList<String> nomes = new ArrayList<String>();
    
    // adiciona itens na lista
    nomes.add("Carlos");
    nomes.add("Maria");
    nomes.add("Fernanda");
    nomes.add("Osmar");    
	
    // fornecemos um índica inválido
    String nome = nomes.get(4);

    System.out.println("O valor obtido foi: " + nome); 

    System.exit(0);
  }
}

Exception in thread "main" 
java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index: 4, 
Size: 4
  at java.util.ArrayList.RangeCheck(Unknown Source)
  at java.util.ArrayList.get(Unknown Source)
  at Estudos.main(Estudos.java:15)