Como retornar o id do último registro inserido (last insert id)

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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class CadastroController < ApplicationController
  def cadastrar
    # vamos carregar o model Livro
    livro = Livro.new

    # vamos preencher os campos
    livro.titulo = "Programando em Java 2"
    livro.autor = "Osmar J. Silva"
    livro.editora = "Editora Érica"
    livro.paginas = 340

    # vamos inserir os dados na tabela livros
    livro.save

    # vamos obter o último id auto-incremento, ou seja, o
    # id do registro que acaba de ser inserido
    ultimo = livro.id

    render :text => "O id deste registro é: " + ultimo.to_s 
  end
end