Como usar a junção INNER JOIN (ou CROSS JOIN) para agrupar dados de duas ou mais tabelas no MySQL

CREATE TABLE times(
  id INTEGER UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  nome VARCHAR(45) NOT NULL,
  PRIMARY KEY(id)
)
ENGINE = InnoDB;

CREATE TABLE jogadores(
  id INTEGER UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  nome VARCHAR(45) NOT NULL,
  id_time INTEGER UNSIGNED,
  PRIMARY KEY(id),
  CONSTRAINT fk_jogadores_times FOREIGN KEY fk_jogadores_times(id_time)
    REFERENCES times(id) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT
)
ENGINE = InnoDB;

INSERT INTO jogadores VALUES(NULL, 'JORGINHO', NULL);

UPDATE jogadores SET id_time = 3 WHERE id = 2;

SELECT j.id, j.nome, t.nome FROM jogadores j INNER JOIN times t
ON j.id_time = t.id;

id     jogador       time
2      JORGINHO      CRUZEIRO
4      MÁRCIO COSTA  FLAMENGO