Como criar uma pilha em C usando um vetor (array) - Estruturas de Dados em C

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>

// tamanho máximo da pilha
#define TAM_MAX 5

// função usada para empilhar um novo valor na pilha
void empilhar(int valor, int *topo, int pilha[]){
  // a pilha já está cheia?
  if(*topo == (TAM_MAX - 1)){
    printf("\nA pilha está cheia.\n");
  }
  else{
    *topo = *topo + 1;
    pilha[*topo] = valor;
  }
}

// função usada para desempilhar o elemento no topo da pilha
int desempilhar(int *topo, int pilha[]){
  int valor;

  // a pilha está vazia? 
  if(*topo == -1){
    printf("\nPilha vazia\n");
    exit(1);
  }
  else{
    valor = pilha[*topo];
    *topo = *topo - 1;
  }
  
  return valor;
}

// função usada para imprimir a pilha
void imprimir_pilha(int *topo, int pilha[]){
  int i;
	
  if(*topo == -1){
    printf("\nPilha vazia\n");
    exit(1);
  } 
  else {
    // vamos percorrer todos os elementos da pilha
    for (i = 0; i <= *topo; i++) {
      printf("Item[%d]: %d\n", (i + 1), pilha[i]);
    }
  }
}

int main(int argc, char *argv[]){
  setlocale(LC_ALL,""); // para acentos do português

  // vamos criar uma nova pilha