O modificador de acesso protected em propriedades e métodos de classes PHP

<?
  class Pessoa{
    protected $nome;
  }

  $pessoa = new Pessoa;
  $pessoa->nome = "Osmar J. Silva";
  echo $pessoa->nome;
?>

Fatal error: Cannot access protected property 
Pessoa::$nome in C:\Apache_Web_Server\htdocs\testes.php 
on line 7

<?
  class Pessoa{
    protected $nome;
  }

  class Cliente extends Pessoa{
    public function setNome($nome){
      $this->nome = $nome;
    }

    public function getNome(){
      return $this->nome;
    } 
  }

  $cliente = new Cliente;
  $cliente->setNome("Osmar J. Silva");
  echo $cliente->getNome();
?>